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開的房記錄怎么刪除(開的房記錄怎么)
雖然說室內(nèi)定位的市場在不斷增長,但是鑒于室內(nèi)空間布局的差異性,沒有一套可以直接套用的應用方案,所以,現(xiàn)階段,室外定位市場空間依然是占比最大的,而且發(fā)展也更為成熟。隨著中國北斗技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈的逐漸成熟,更多的市場空間將會出現(xiàn),比如智慧交通和智慧城市結(jié)合的定位追蹤與車輛信息服務,城市公共資產(chǎn)管理,物流追蹤管理,農(nóng)業(yè)上的精準定位,地質(zhì)災害監(jiān)測與氣象監(jiān)測等。本篇SKYLAB君就以GPS模塊在物流追蹤管理系統(tǒng)的應用,詳細分析GPS模塊定位原理、特點。
室外定位應用
什么是GPS模塊
GPS 模塊就是GPS信號接收器,它是一個可以用無線藍牙或有線方式與電腦或手機連接,將它接收到的GPS信號傳遞給電腦或手機中的GPS軟件進行處理。我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分,它像“收音機”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號,中以頻率為15742MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號,屬于被動定位。
GPS模塊的應用關(guān)鍵在于串口通信協(xié)議的制定,也就是模塊的相關(guān)輸入輸出協(xié)議格式。它主要包括數(shù)據(jù)類型與信息格式,其中數(shù)據(jù)類型主要有二進制信息和NMEA全國海洋電子協(xié)會數(shù)據(jù)信息。這兩類信息可以通過串口與GPS接收機進行通信。
GPS模塊通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會法求出接收機的得出經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù),特點是點位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算,稱為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)2D定位,但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應用。
GPS模塊定位原理
24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上,以12小時的周期環(huán)繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。
由于衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測中,衛(wèi)星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。
事實上,接收機往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時,接收機可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
由于衛(wèi)星運行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,使得民用GPS的定位精度只有10米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準站(差分臺)進行GPS觀測,利用已知的基準站精確坐標,與觀測值進行比較,從而得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。接收機收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準確的位置。實驗表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
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