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能用手機號碼查找對方的位置(能用手機號碼查找的位置)
提到衛(wèi)星導航系統,相信就算對此不了解的人也一定聽說過,三顆衛(wèi)星就能確定一個地面坐標的說法。那么這個說法是如何來的呢?
假設小明在戶外活動時候迷了路,于是他打電話報警讓警察接他回家,警察告訴他不用著急,會首先通過衛(wèi)星定位他的手機信號確定他的位置坐標信息,所謂位置坐標信息就是小明此時的(X,Y,Z)的信息。
定位原理如圖所示:假設小明此時的位置坐標信息為(X,Y,Z),與小明進行信號通訊的三顆衛(wèi)星編號分別為衛(wèi)星1號,衛(wèi)星2號和衛(wèi)星3號。這三顆衛(wèi)星坐標與小明手機發(fā)射的信號抵達三顆衛(wèi)星的時間分別如上圖所示,則顯然有如下方程成立:
解這個三元三次方程組之后,很快就能知道小明的坐標信息。小明很開心,坐等救援隊的到來,結果一天一夜過去了,救援隊并沒有人來,小明趕緊打電話問為什么還沒到?救援隊接電話的人氣喘吁吁的說,不對啊老弟,按照給定的位置信號找不到你啊,你是不是亂跑了啊,小明說哪能呢,我一動沒敢動啊。那么到底是哪出了問題呢?小明仔細的研究這個方程組,最后發(fā)現,最有可能出問題的地方就是衛(wèi)星接收到信號的時間。意思就是接收小明信號的三個衛(wèi)星可能初始時間并不統一,這樣造成的后果就是,衛(wèi)星1以為自己接收到小明信號的時間是5s,實際上可能是2s,衛(wèi)星2以為自己接收到小明信號的時間可能是1s,實際可能是9s,衛(wèi)星3以為自己接收到小明信號的時間是4s,實際可能是5s。這種情況是由時鐘誤差造成,這里不展開,本文僅講述如何在算法上消除這種誤差,很簡單,將上述方程的時間作調整,得到新的方程如下:
想法很性感,現實很骨感,因為小明很沮喪的發(fā)現,這些衛(wèi)星并不知道自己的時間包含多少誤差量,于是小明靈機一動,既然三顆衛(wèi)星互相之間各種推諉,那就委托第三方來處理,于是小明又找到了第四顆衛(wèi)星,以這一顆衛(wèi)星作為標準衛(wèi)星,假設該標準衛(wèi)星的位置信息為該方程組包含4個未知數,四個方程,因此可解。RTK的定位原理到了這里,小明就能很快得救了嗎?如果真的這樣想就大錯特錯了。因為信號在通過電離層、對流層等區(qū)域的時候,會很曲折,這時候又會產生新的傳輸誤差。
你看,本來走直線的信號在經過大氣層的時候開始拐彎了,當然了,具體怎么拐的彎我們并不知道,但是誤差卻產生了。怎么辦呢?
小明突然想到在附近貌似有個信號塔,這個信號塔的位置是確定的,而小明通過手機定位這個信號塔,也能夠確定自己和信號塔之間的距離?,F在小明和信號塔同時給衛(wèi)星發(fā)射信號進行定位,結果信號塔的定位結果和實際結果之間存在誤差,**由于信號塔本身位置是確定的,因此衛(wèi)星和信號塔之間的距離傳輸誤差很容易被確定,然后信號塔就會告訴小明這個誤差值,小明根據這個誤差值就可以修正自己的位置,然后告訴救援隊自己的真實位置了。**這種做法的好處是通過信號塔把所有從衛(wèi)星到地面標的物之間的誤差統一考慮了,但是這樣做的前提是信號塔和小明的距離不能太遠,這個信號塔其實就是RTK。
為什么RTK和標的物不能距離過遠,這是由于當距離較遠時,導航衛(wèi)星收到的電離層和對流層的干擾情況會變的不同,此時無法有效修正誤差。后記小明獲救后,救援隊為了防止再次出現類似事件,于是建立了許多參考基準站并組成了網絡。當再有救援活動出現時,可以根據目標的初始位置迅速鎖定目標周圍的三個距離最近的基站,然后根據三個基站的傳輸數據定位出帶救援人員的精確坐標。
總而言之,單純通過GPS做定位誤差會比較大,但是如果增加適當的輔助措施,則可以有效的減小這種誤差。關于導航系統的誤差來源,作者簡單整理如下圖所示:版權說明:本文由用戶上傳,如有侵權請聯系刪除!
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