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2、正交矩陣是實(shí)數(shù)特殊化的酉矩陣，是數(shù)學(xué)運(yùn)算的一種方法，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域有著較高的地位。在矩陣論中，實(shí)數(shù)正交矩陣是方塊矩陣，它的轉(zhuǎn)置矩陣是它的逆矩陣，如果正交矩陣的行列式為加一，則稱之為特殊正交矩陣。正交矩陣定理有：

3、1、 方陣正交的充要條件是，行和列向量組是單位正交向量組；

4、2、 方陣正交的充要條件是，n個(gè)行和列向量是n維向量空間的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基；

5、3、 正交矩陣的充要條件是，行向量組兩兩正交且都是單位向量；

6、4、 列向量組也是正交單位向量組；

7、5、 正交方陣是歐氏空間中標(biāo)準(zhǔn)正交基到標(biāo)準(zhǔn)正交基的過渡矩陣。

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