當(dāng)前大家對(duì)于麥克納姆輪都是頗為感興趣的，大家都想要了解一下麥克納姆輪，那么小美也是在網(wǎng)絡(luò)上收集了一些關(guān)于麥克納姆輪的一些信息來(lái)分享給大家，希望能夠幫到大家哦。

1、麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。

2、這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。

3、依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在最終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。

4、在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。

5、小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。

6、麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。

7、有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。

本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。

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