相信目前很多小伙伴對(duì)于如何調(diào)整PID控制參數(shù)都比較感興趣，那么小搜今天在網(wǎng)上也是收集了一些與如何調(diào)整PID控制參數(shù)相關(guān)的信息來分享給大家，希望能夠幫助到大家哦。

1、P的調(diào)整要看系統(tǒng)的響應(yīng)程度，當(dāng)調(diào)整適當(dāng)后，超調(diào)比較小

2、D的調(diào)整是為了減少震蕩，盡量少的增加，大概為P的5%

3、當(dāng)震蕩減小后，調(diào)整I時(shí)，對(duì)P要適當(dāng)減小為80%左右，I的調(diào)整是為了減小靜態(tài)誤差，大約為10%的P值，不要過大

注意安全

5、