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1、萬有引力定律(Law of universal gravitation)是艾薩克·牛頓在1687年于《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》上發(fā)表的.牛頓的普適萬有引力定律表示如下：
任意兩個質(zhì)點通過連心線方向上的力相互吸引.該引力的大小與它們的質(zhì)量乘積成正比,與它們距離的平方成反比,與兩物體的化學(xué)本質(zhì)或物理狀態(tài)以及中介物質(zhì)無關(guān).
萬有引力定律是解釋物體之間的相互作用的引力的定律.是物體（質(zhì)點）間由于它們的引力質(zhì)量而引起的相互吸引力所遵循的規(guī)律.
是牛頓在前人（開普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基礎(chǔ)上,憑借他超凡的數(shù)學(xué)能力證明,在1687年于《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》上發(fā)表的.
在高中階段主要是用了簡化的思想,把行星運(yùn)動軌道由橢圓簡化為圓下證明.
具體證明可以參考《普通高中課程標(biāo)準(zhǔn)實驗教科書》物理高一第六章 萬有引力定律 p97-107或《普通高中課程標(biāo)準(zhǔn)實驗教科書》物理高一必修2教材p36-37.
萬有引力定律的發(fā)現(xiàn),是17世紀(jì)自然科學(xué)最偉大的成果之一.
定律內(nèi)容：
自然界中任何兩個物體都是相互吸引的,引力的大小與兩物體的質(zhì)量的乘積成正比,與兩物體間距離的平方成反比.
公式表示：
F=G*M1M2/（R*R） （G=6.67×10^-11N•m^2/kg^2）
F: 兩個物體之間的引力
G: 萬有引力常數(shù)
m1: 物體1的質(zhì)量
m2: 物體2的質(zhì)量
r: 兩個物體之間的距離
依照國際單位制,F的單位為牛頓(N),m1和m2的單位為千克(kg),r 的單位為米(m),常數(shù)G近似地等于
6.67×10-11次方N·m2㎏-2次方
（牛頓米的平方每千克的平方）.
可以看出排斥力F一直都將不存在,這意味著凈加速度的力是絕對的.（這個符號規(guī)約是為了與庫侖定律相容而訂立的,在庫侖定律中絕對的力表示兩個電子之間的排斥力.）。

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