相信目前很多小伙伴對于ros用的linux內(nèi)核是什么版本都比較感興趣，那么小編今天在網(wǎng)上也是收集了一些與ros用的linux內(nèi)核是什么版本相關(guān)的信息來分享給大家，希望能夠幫助到大家哦。

1、ROS系統(tǒng)是機(jī)器人操作系統(tǒng)。

2、
機(jī)器人操作系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺，它能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。

3、ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為了支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項(xiàng)目。

4、到2008年，主要由威樓加拉吉繼續(xù)該項(xiàng)目的研發(fā)。

5、
ROS提供一些標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，例如硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。

6、ROS是基于一種圖狀架構(gòu)，從而不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能接受，發(fā)布，聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態(tài)，規(guī)劃等等）。

7、目前ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。

本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。

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