1、什么是控制器的積分飽和現(xiàn)象

2、控制器的積分飽和現(xiàn)象是指當偏差長期存在時，控制器中的積分控制功能會造成積分過大的問題。

3、控制器是指改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機按預定順序啟動、調速、制動和反轉的主命令裝置。它由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、時序發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機構”，即協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的運行?？刂破鞣譃榻M合邏輯控制器和微程序控制器，兩者各有優(yōu)缺點。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜。設計一旦完成，就無法修改或擴展，但速度很快。該微程序控制器易于設計，結構簡單，便于修改或擴展。要修改一條機器指令的功能，只需對相應的微程序重新編程；要添加一條機器指令，只需在控制存儲器中添加一個微程序，但這是通過執(zhí)行一個微程序來實現(xiàn)的。具體比較如下：組合邏輯控制器又稱硬連線控制器，由邏輯電路組成，完全依靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

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