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如何給對(duì)方手機(jī)定位跟蹤(如何給對(duì)方手機(jī)定位)
GPS是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(Global Positioning System)。衛(wèi)星導(dǎo)航是GPS系統(tǒng)一個(gè)應(yīng)用范例,導(dǎo)航應(yīng)用十分普及,小至手機(jī)電子地圖,大至汽車、輪船、飛機(jī),更高級(jí)的像導(dǎo)彈、火箭、宇宙探索,都有極其廣泛的應(yīng)用。
GPS是個(gè)高大上的時(shí)髦名詞,從民用的角度出發(fā),了解其基本原理,豐富自己的知識(shí),很有必要。定位問(wèn)題,通俗地說(shuō)就是個(gè)確定物體空間位置的問(wèn)題。有過(guò)九年義務(wù)教育的人們都知道,確定位置就是在三個(gè)互相垂直坐標(biāo)軸的坐標(biāo)系下,描述位置的方法。
以地面上行駛的汽車為例。通常需要確定,汽車的經(jīng)度、緯度和海拔高度,甚至汽車的行駛速度。定位就是利用GPS衛(wèi)星的位置信息來(lái)確定汽車位置。有了汽車的位置,其他的速度問(wèn)題就迎刃而解了。
我們知道,地面物體的三維坐標(biāo)有三個(gè)坐標(biāo)參數(shù),即經(jīng)度(λ)、緯度(φ)、高度(h)。三個(gè)未知參數(shù),只需要知道3顆衛(wèi)星即時(shí)到地面確定地點(diǎn)所接收的位置信息,就可以列出閉合方程組求解出該點(diǎn)的三維坐標(biāo)了??墒?,我們依靠電磁波的信號(hào)通信方式,來(lái)獲得衛(wèi)星與地面的位置信息。衛(wèi)星與地面物體的距離是,電磁波傳播到地面物體的時(shí)間差乘以信號(hào)的傳播速度而得到的。其中,信號(hào)的空中傳播速度,接近于真空中的光速(30萬(wàn)千米/秒),速度極高。因此,對(duì)時(shí)間差的計(jì)算就要求非常精確,稍有不慎,差之毫厘謬以千里,則衛(wèi)星與地面的距離計(jì)算偏差就會(huì)很大,導(dǎo)致計(jì)算位置與實(shí)際位置偏差很大,通俗說(shuō)就是位置精度很差。影響時(shí)間差計(jì)算精度的因素很多,比如:設(shè)備器件性能、信號(hào)傳輸介質(zhì)性質(zhì)、海拔高度、天氣、風(fēng)速等。其中,設(shè)備器件影響最大,也最具有確定性。比如衛(wèi)星上計(jì)時(shí)采用的銫原子鐘,精度很高,連續(xù)走時(shí)1500萬(wàn)年,累積誤差小于1秒。GPS接收機(jī)一般采用石英振蕩計(jì)時(shí)系統(tǒng),精度一般,與衛(wèi)星計(jì)時(shí)系統(tǒng)精度相比差距巨大。因此要設(shè)法提高時(shí)差的計(jì)算精度,解決兩個(gè)系統(tǒng)存在的時(shí)間同步誤差,把這種誤差也作為一個(gè)未知參數(shù)。由數(shù)學(xué)原理可知,4個(gè)未知參數(shù),需要4個(gè)方程,聯(lián)立求解閉合方程組。于是,地面物體位置實(shí)際上需至少4顆衛(wèi)星的位置參數(shù)。日常我們的導(dǎo)航系統(tǒng),經(jīng)常可以接收到10~30顆衛(wèi)星信號(hào),計(jì)算精度完全可以達(dá)到民用要求。軍事、宇航、科研有更多的提高計(jì)算精度的方案,滿足不同領(lǐng)域的位置精度要求。
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