當(dāng)前大家對(duì)于stewart平臺(tái)都是頗為感興趣的，大家都想要了解一下stewart平臺(tái)，那么小美也是在網(wǎng)絡(luò)上收集了一些關(guān)于stewart平臺(tái)的一些信息來分享給大家，希望能夠幫到大家哦。

1、Stewart平臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有剛度大、承載能力強(qiáng)、位置誤差不累計(jì)等特點(diǎn)，在應(yīng)用上與串聯(lián)機(jī)構(gòu)形成互補(bǔ)，已成為空間機(jī)構(gòu)學(xué)的研究熱點(diǎn)。

2、Stewart平臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)在航空、航天、海底作業(yè)、地下開采、制造裝配等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。

3、盡管并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用和理論研究取得了大量的研究成果，但是在運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異性、動(dòng)力學(xué)方面仍然存在一些有挑戰(zhàn)性的問題，如少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)雅可比矩陣的求解還沒有1個(gè)統(tǒng)一的方法；尋求一種能求出并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解的所有解的算法；尋求一種高效的逆動(dòng)力學(xué)問題的解法等。

4、 雅可比矩陣是Stewart平臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的1個(gè)主要內(nèi)容，它表示由輸入關(guān)節(jié)到末端執(zhí)行器輸出的一種映射。

本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。

版權(quán)說明：本文由用戶上傳，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！

標(biāo)簽：