ros是機(jī)器人操作體系（Robot Operating System）的英文縮寫。

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈巧性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項(xiàng)目。

ROS設(shè)計(jì)者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通信機(jī)制、工具軟件包、機(jī)器人高層技巧以及機(jī)器人生態(tài)體系的聚集體。

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