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想必現(xiàn)在有很多小伙伴對(duì)于超聲波傳感器怎么避障方面的知識(shí)都比較想要了解，那么今天小好小編就為大家收集了一些關(guān)于超聲波傳感器怎么避障方面的知識(shí)分享給大家，希望大家會(huì)喜歡哦。
1、謝邀。
2、我有幾個(gè)思路：1.第一個(gè)思路：被動(dòng)式的避障。
3、超聲波傳感器。
4、這種傳感器就是通過接收超聲波打到障礙物上的回波的方式判斷障礙物與小車的距離。
5、簡(jiǎn)單舉個(gè)程序栗子，就比如超聲波探測(cè)回波時(shí)間小于你設(shè)的安全值時(shí)，馬上給小車一個(gè)停止或者轉(zhuǎn)彎的信號(hào)。
6、但是你可以看出這種避障方式并不智能，但是控制算法簡(jiǎn)單，2.第二個(gè)思路：其實(shí)想實(shí)現(xiàn)避障，說白了就是控制小車不往有障礙物的地方走，那你可以預(yù)設(shè)軌道。
7、利用紅外傳感器。
8、比如你在預(yù)定軌道上鋪設(shè)黑色帶子，在小車前端左右各安裝一個(gè)紅外傳感器。
9、如果左側(cè)紅外傳感器光信號(hào)打在白色地板上時(shí)，出射光反射被接收，說明小車車頭偏左，這時(shí)你給一個(gè)向右的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，反之同理，這樣將小車控制在黑色帶子軌道中。
10、優(yōu)點(diǎn)：程序簡(jiǎn)單，硬件簡(jiǎn)單。
11、缺點(diǎn)，黑色軌道中有障礙物無法避障。
12、改進(jìn)，再安裝超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)一思路和二思路合并控制。
13、3.第三個(gè)思路：上兩個(gè)思路并不智能，所以真正好的傳感方式還是靠視覺。
14、攝像頭。
15、用圖像處理的方式判斷障礙物，并且識(shí)別行進(jìn)過程中的參照物合理規(guī)劃路線。
16、優(yōu)點(diǎn)：自主智能。
17、缺點(diǎn)：程序復(fù)雜。
18、4.腦洞思路：室內(nèi)GPS定位的思路舉個(gè)栗子，在大棚天棚安裝一個(gè)攝像頭，監(jiān)控整個(gè)大棚狀況，用圖像處理的方式規(guī)劃合理路線，然后將路線傳給小車，實(shí)現(xiàn)避障。
本文到此結(jié)束，希望對(duì)大家有所幫助。
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