1、旋轉(zhuǎn)矩陣(英語：Rotation matrix)是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果并保持了手性的矩陣。

2、旋轉(zhuǎn)矩陣不包括點反演，點反演可以改變手性，也就是把右手坐標系改變成左手坐標系或反之。

3、所有旋轉(zhuǎn)加上反演形成了正交矩陣的集合。

4、旋轉(zhuǎn)可分為主動旋轉(zhuǎn)與被動旋轉(zhuǎn)。

5、主動旋轉(zhuǎn)是指將向量逆時針圍繞旋轉(zhuǎn)軸所做出的旋轉(zhuǎn)。

6、被動旋轉(zhuǎn)是對坐標軸本身進行的逆時針旋轉(zhuǎn)，它相當于主動旋轉(zhuǎn)的逆操作。

本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。

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